Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzis